问：制动时摆动和速度超过50 mph

我检查了一个磨损的噪音，只有从我的前乘客轮上的完整停止中起飞时才会发生。我要做的就是脱下轮胎并检查很好的CV轴，这很好，我没有检查轴承的工具，但是我的家人朋友告诉我，这很可能是轴承。我把轮胎放回原处后，磨削停了下来，它还没有开始恢复。现在，当我超过50英里 /小时或制动时，汽车摇摆不定。这不是艰难的摇摆，但是您可以在方向盘上感觉到它。是轴承还是其他？

我的汽车有147372英里。
我的汽车有自动变速箱。