问：汽车怠速粗糙，正在射击代码P0017，P0016。

车辆开始闲置粗糙，因此我更换了控制信号的火花塞和靴子。它没有改变粗糙的闲置。然后，我清洁了节气门的身体。i rial清洁后，汽车的运行真的很粗糙，检查引擎灯亮了。这是P0016 P0017代码第一次出现。从那以后，他们一直在继续。然后，车辆闲置了一点，然后开始回到粗糙的闲置。然后，我更彻底地清洁了节气门的身体。当它开始后退时，怠速持续弹跳。然后，我更换了凸轮轴和曲轴传感器。 And most recently replaced the throttle body. None of these replacement had any effect on codes or rough idle

我的汽车有107000英里。
我的车有手动变速箱。