问:前端控制杆或球形接头?成本?

今天早些时候我开着车和我的车的前端是一个摇摇欲坠的噪音在右边。晚上,我拿出了我的车道,前端感到奇怪,喜欢它不是轴承重量。我开车25岁以下我的停车标志,汽车突然停下来,前面右端下降了。不幸的是,我不太了解车所以我的解释可能是非常有限的。检查汽车后,它看起来就像轮胎是把重量和sometching脱离联合在轮胎什么看起来像一个球。轮胎有一个小圆伸出车的中心。一大束平躺在人行道上有一个圆形开口,看起来合适的球。我不确定的损失是什么,如果是控制杆,球关节,或一些完全不同的。我希望能得到一些澄清,可能一个想法我看成本明智的。谢谢你,那么多。

我的车有160000英里。
我的车有一个自动变速器。