问：振动方向盘，Schreeching刹车

前几天，当一辆迎面而来的汽车略微进入我的车道时，我正沿着一条道路行驶，所以我向右稍微转向右边，以免汽车滑动我。但是，道路的侧面有一个蘸酱，我稍微走进去，听到它在我的车下撞到了东西。我停下来检查它是什么，看起来好像有很小的泄漏。我开车回家后，一切似乎都还好。今天，我再次驾驶它，方向盘略微振动（两周前我刚刚有了新的轮胎和一个对齐，所以我不认为是这样）。我再次检查了泄漏，什么也没看到。大约半小时后，我将汽车倒转了，当我对制动器施加压力以停止逆转时，我听到了轻微的尖叫声。这可能与我的制动液有关吗？几个月前，我也更换了刹车片。谢谢。

我的车有37000英里。
我的汽车有自动变速箱。