问:粗糙的空闲

我有一辆2014年的尼桑骐达与大约65000英里,最近我检查引擎灯,当汽车驾驶没有麻烦。但当它空闲是粗糙的,有时它会随机混蛋,当这种情况发生时,就好像我的车有一个很难加速约3 - 5秒。然而,一旦我开始和速度我没有更多的问题。昨天收到我的石油改变了,问题依然存在,任何想法,这可能是什么呢?

我的车有65000英里。
我的车有一个自动变速器。