问:失败安全模式与发动机抖动。可能的加速引擎

在大约一个小时开车我不得不靠边。当我回来在路上使用手动移动装置在m自动加速,我在运转的一个较低的齿轮。后来,它被缓慢,然后开始颤抖。我担心经济过热,但我发现失败安全跛行模式可能是激活的,但今天我要开车65英里回家……Idk做什么关于这个,我和我的宝马在中国土地上。我有两个热传感器出现在检查引擎灯和一个冷却液温度传感器。

我的车有179000英里。
我的车有一个自动变速器。