问:检查引擎灯和磨削噪音时,左转

大约一个星期前检查引擎灯打开。我们不知道为什么,汽车似乎运行好。这个周末,我的伴侣通知微弱磨的声音当车离开了。它似乎不是很大声,只发生在左转弯。后在走之前,把它徘徊了一会儿。现在有一段时间(几个月也许?)刹车发出“吱吱”的响声。在我们最后一次换油也提到了动力转向液是黑色的,必须更换。最后,我们有一些扁平轮胎在过去的一年。第一个是前面的乘客,第二个是司机。汽车在高速振动,虽然它总是这样做。 I can't really feel the grinding when it happens, I can just hear it. I also always have the window open so I don't know if I could hear it with the window closed.

我的车有180000英里。
我的车有一个自动变速器。