问：偏航传感器需要更换

检查引擎灯亮了，现代经销商说这是偏航传感器。他们引用了该零件的578美元价格，安装和校准115美元。更换偏航传感器时，2012年现代圣达菲带有V6发动机需要重新校准？我了解偏航传感器位于中央控制台下方，如果不需要校准，将是一个简单的维修。自从我是1970年代初期计算机时代的汽车机械师以来，我可以做的事情。我可以以430美元的价格从现代汽车那里购买新零件，并花费大约1小时的时间来进行R＆R。我需要让经销商进行此维修吗？

我的车有81000英里。
我的汽车有自动变速箱。