问：方向盘不中心

最近，我的1996年探路者一直在方向盘上遇到问题。当我开车并需要转弯时，我转动方向盘，车辆正常响应转弯。但是，当我在执行转弯后将方向盘恢复到正常位置时，即使轮胎为止，方向盘也不会集中。车轮仍在最后一回合的方向。最终，方向盘在开车几分钟后将其居中。转向响应迅速，汽车最初旋转，只有从轮回合时才能排队。另外，当我完全锁定一个方向或另一个方向时，转向泵不会发出任何噪音，我不确定这是问题的一部分。任何帮助或建议将非常感谢。

我的汽车有180000英里。
我的汽车有自动变速箱。