问:轻微的振动和嗡嗡声来自转向柱和前轮

我遇到问题在转向柱和左前轮。开车时速度之间的30 - 80英里方向盘产生轻微的震动。方向盘的振动发生在直接的位置或在任何位置左边的方向盘,当我把车略向右振动和嗡嗡声消失了。过去我有一个警告光声明服务推进跟踪但不提供任何类型的代码与EC你后就消失了。我想确定这个问题的先进控制方向盘需要重新编程或需要更换车轮轴承

我的车有95000英里。
我的车有一个自动变速器。