问:检查引擎灯。如何明确的永久?

当我检查引擎灯是在最初它给了我一个代码的o2传感器然后我最近所取代。光走了一段时间后清理代码,直到它刚刚回来,不会消失。当我第一次扫描的obd这是我收到的代码:P113D - o2传感器电路1/1反应迟缓(高频),P0133 - o2传感器电路反应迟缓银行1传感器1,U1504——难以置信的消息收到转向角传感器数据长度。看到我是如何取代了o2传感器和现在应该不再是一个悬而未决的代码我想灯还是亮的原因是由于U1504代码,我不确定,我的指导工作,应该没事的。我理解有永久存储代码,但是我不应该干扰问题。如果就这么简单的我需要购买任何传感器的“转向角”然后我可以考虑,虽然我不确定是这种情况如何。请帮忙吗?

我的车有54000英里。
我的车有一个手动变速箱。