问:abs、牵引力控制系统、E刹车,检查引擎灯,U0121和U1120显示代码扫描工具可能是由什么原因导致的?

我开车在高速公路,没有腹肌,牵引力控制系统,E刹车,检查引擎灯控制板,也计针下降到0,它不会改变。我把它关掉,重新启动它,它会正常,我开了一点,和所有的灯回来,针下降,它不会改变。我扫描和代码U0121(失去了沟通与防抱死制动模块)和U1120(失去轮距离消息)。我已经检查了所有的abs轮速传感器和替换一个,所有的灯都灭了,除了检查引擎灯。我开车,把车停在,想再开车,但所有的灯又上了。所以我不插电的abs控制模块和插回去,我开车,都是好所有的灯都灭了,但当我连接扫描仪读取代码。所以我必须消除扫描自己的代码或者问题仍然存在,但只是灯了吗?

我的车有143980英里。
我的车有一个自动变速器。