问:为什么我在2011年的现代索纳塔上开了一段时间后，仪表板上的ABS灯就亮了

乘客侧前悬挂被改变了，从那时起，ABS和牵引力控制仪表灯在驾驶汽车一段时间后就会亮起来。启动汽车，他们来和重置，但在驾驶一段时间后，他们来和留在。我注意到在车的右侧有咔哒声，听起来像继电器打开和关闭，或者像在驾驶时电线轻敲底盘(但找不到任何松动)。这个声音停止时，仪表板ABS灯来了。我还注意到在灯亮之前，刹车踏板(偶尔)会有抖动。诊断测试用计算机插在通常的诊断端口没有显示任何问题。这到底是怎么回事?

我的汽车行驶了60000英里。
我的汽车是自动档的。